两朝开济老臣心讲的是什么故事？
从题目来看，杜甫是在赞颂诸葛亮，可实际上，是杜甫在抒发自己的抱负以及感叹自己一生怀才不遇。杜甫一直非常推崇诸葛亮的政绩和为人。他一生常以诸葛亮自比，想诸葛亮那样“致君尧舜上，再使风俗淳”。所以他在成都就拜祭了武侯祠，写下了这首诗。
全诗起首两句写刘备三顾茅庐，诸葛亮隆中对策，奠定三分天下的大格局。接下两句写蜀汉开国以及诸葛亮受任的情形。后四句写诸葛亮五丈原征战病死军中，一生的功绩也付之东流。最后两句抒发了诗人对于诸葛亮含恨九泉的痛惜之情和他未能完成统一大业的遗憾。