豫者，喜也。——《尔雅·释诂》 豫字在《汉语大字典》里的解释是：“豫，通‘愉’。”那么为什么用“豫”字来表示欢乐的含义呢？原来，“豫”在古代指的是一种祭祀的名字。这种祭祀叫做“豫祭”或“祝祭”。
据《周礼·春官·大宗伯》记载：“凡祭祀，致福其先祖。”又据《礼记·郊特牲》载：“郊之祭也，迎昊天上帝，大报天地之功；宗庙之祭也，序昭穆，敬慎酒浆，收爵而酢，反坫而上奉，是以事尽而不乱。” “豫”字本来指的就是祭祀的意思。后来才引申出欢喜、快乐的意思。
另外，《礼记·檀弓下》载：“君子曰：丧事虽宜简而不可以促。其往而不返者，何如？曰：悼亡而反之，豫。”这里说的“豫”也是指为死者举行祭祀活动。 “豫”的原义就是祭祀。
公孙晨紫优质答主关于“豫”字的字源，我曾在以前的文章《汉字探微》写过，这里可以再复习一下（因为知乎有字数限制不能全贴过来）； “豫”本作“御”或写作“予”，甲骨文中的这种字形是象形字，其描绘的是一个人牵着一匹马在前进的场景，这正好与它的本意相合——即引申为引导的意思； 后来这个字发展出另一层含义——“安乐、悠闲之意”——这时它演变了另一个字义——像两个人坐着喝酒交谈的样子，所以又有了现在的读音yu4. 到了东汉时期，许慎著《说文解字》时把此字归人“羊部”(《中国文字》P16)，并注云“安也。从羊豫声……” 这其实是从东汉时期才开始的“以形索音”“以形索意”的时代；在此之前，人们是通过“以音求义”“以义求理”的方式来认识汉字的；现在许多人以为古书上的“形声”就是指“造字法”，而实际上并不是如此，古人所谓的“形声”是指用字形去表示语义，也就是说一个偏旁表示某一类事物的名称和性质等等；比如“美”就是由两个象征女性和美丽之人的偏旁组合而成的(女+大)
