有哪些出自历史故事的成语？
负荆请罪
来源 《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”
解说 荆条，古人常用作鞭打自己身上以示反省。负，背着，背东西。“负荆请罪”就是背着荆条，表示愿意受责罚，向人请罪。后来用此比喻主动向人认错、赔礼，表示自责、自罚的行为。
前事不忘后事之师
来源 《战国策·赵策一》：“前事之不忘，后事之师。”
事不目见耳闻，而臆断其有无，可乎？
来源 法·吕氏春秋·察今：“徐偃王行仁义之地，然卒至于身亡人取也。”
南辕北辙
成语 成语南辕北辙出自于《战国策·魏策四》：“犹至楚而北行矣。”
寓言故事 魏王想攻打赵国，季梁劝他说：“我在大路上遇到一个赶着车向北走的人，告诉我说：‘我要去楚国。’我说：‘你要去楚国，为什么要向北走呢?’他说：’因为交通工具不够。’我说：’你的出行方向错了，交通工具不够，你走得越快，就离楚国越远。’现在，魏国是个泱泱大国，好像浩浩的江河，拥有千里土地，好比浓厚的云层，如果大举出兵攻赵国，占领它的土地，这就是损失了魏国的全部土地呀!”
魏王认为季梁说的是正确的，所以不再提攻打赵国的事了。